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近年来,在机器人市场中协作机器人比重逐年递增,因自身具备重量轻、灵活性高、作业空间限制小、安装部署方便、易编程等优势,在机......
呼叫准入控制是WCDMA无线资源管理的重要方面之一,它与功率控制、分组调度、切换控制以及负载控制一起对提高系统资源利用率以及保......
随着信息技术的发展和对安全需要的日益增长,基于生物特征的身份识别技术在近年来有了迅速的发展。作为生物特征识别技术之一的虹......
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本论文重点对OFDM系统的基带解调算法进行了研究，并对其硬件实现进行了设计和验证。
论文在简要介绍OFDM基本知识的基础上，结合......
RFID(Radio Frequency Identification)，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。......
声源定位系统的主要目的是确定一个声源在空间中的位置信息,目前对声源定位系统的研究成果大多数是在声源定位算法中,在嵌入式系统......
在信息社会中,计算机网络的飞速发展以及人们对信息交换的广泛需求,对于网络传输的要求也越来越高。在传统的信息通讯传输网络中,......
本文将详细的阐述一种基于FPGA的高速图像预处理系统设计内容与调试结果。此款系统除了应用于光瞄成像系统之外,在其他应用领域也......
提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统（sINs）的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统（wMPS）动态测量数据进行时间序......
电能质量包含很多指标,电网谐波是其中的关键指标之一。电网中的电压、电流信号包含了大量的噪音和标志系统运行状况的突变信号、......
近年来,伴随着新理论、新方法的不断涌现,产生了一大批新的图像压缩编码方法。其中基于小波分析的压缩算法在静态和动态图像压缩领......
在低信噪比、被测频率持续时间短的情况下,为提高频率估计精度和扩展已有方法的适用范围,提出一种多段同频等长信号融合算法。在本......
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信度传输算法是一种对贝叶斯网络等图模型进行推理的消息传递算法。针对信度传输算法迭代次数较多的问题,提出一种信度传输优化算......
特征检测是传感器网络中一种常用的入侵检测手段,针对入侵检测是否有效,在很大程度上取决于IDS模块的布置。现有IDS模块布置策略可......
为了提高多段采样信号频率估计的精度和扩展已有方法的适用范围,本文提出一种多段降频等长信号融合方法.该方法采用频域分析参数矩......
全景图像柱面展开理论算法占用系统资源较大,不适合在资源有限的嵌入式系统上实现,所以改善算法,设计一种基于嵌入式系统的算法有......
针对通用的数据压缩算法不能合理利用脉冲信号的特点，提出一种基于脉冲识别的瞬态脉冲信号压缩新方法，并在MATLAB平台对实测的多组地......
针对通信信号种类和调制方式的多样性、以及无线信道环境的复杂性，研究了自适应OFDM系统中信号调制方式的识别。在自适应OFDM（正交频......
随着集成电路技术的快速发展，红外探测器的分辨率随之提高，相应地红外图像数据量大幅增加，这给图像数据的显示、分析、处理、存储等均......
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定......
通过labview设计算法仿真实验平台,以弥补传统实验的不足,并结合当前网络教学的特点,实现远程学习程序中相关算法。......
为解决依据舰载元人机观测数据对目标进行定位跟踪的问题，提出了基于纯角度信息对目标进行目标运动分析的算法。根据目标运动特性，建......
对光突发交换网络的汇聚算法进行了研究,使用OPNET仿真软件搭建了统一网络环境的仿真平台,基于自相似业务源对三种典型的汇聚算法......
针对移动机器人在农田作业以及路径规划处理过程中产生的各种各样问题,在深入了解实际工作的背景下,建立了农业鸟瞰图模型,并根据......
从影响室内定位技术的因素入手，针对三角质心法和最小二乘法两种定位算法的优缺点比较分析，结合Mat1ab7．12．0仿真工具高效的数值计算功......
通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了......
导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品，集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构，然后......
遗传算法可以被理解为在逐代演化的过程中，适应性强的个体或种群具有更高的生存可能性的一种并行搜索算法。提出了基于PK竞争策略的......
为了进一步提高检索系统的整体效率,提出了一种分块组织技术的倒排索引方法。具体研究过程是在数据统计的基础上产生倒排索引的检......
超声成像算法的仿真对于成像系统的研究和设计有重要的意义。我们在分析波束形成算法和图形处理器的并行性的基础上,以改进仿真速......
针对静态被动演示方式的不足,本文设计了一种动态交互式的演示方式,这种演示方式全程动态可控,无论是运算数据的输入、运行时各个......
为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性,课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先,介绍......
为使网格任务调度时能更多地考虑任务和资源之间的各种属性.通过对常用静态调度算法的分析,吸收了Min-min和Max-min等算法的思想,......
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随着卫星导航的迅速发展,卫星导航定位系统在海战中发挥着越来越重要的作用。由于接收到的卫星信号弱,所以非常容易受到干扰影响。......
传统分簇路由协议轮叫调度算法（RRCH）只进行一次簇的建立过程，当需要更换簇头时，在每个簇内选举一个剩余能量最高的成员节点作为下一轮......
根据载体在空间中的运动特点,利用工程软件Matlab对基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法进行了仿真。先是通过建立基本运动模型模拟出......
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以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航......
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空间激光通信是以光作为载波进行信息传输的一种通信方式,传输速率高、保密性好等优点使其成为当今信息传输技术热点。在激光通信......
